Samochody dostawcze można podzielić na poszczególne kategorie jakie odpowiadają między innymi ich ładownością, sposobami przewożenia ładunku, jak również typami ładunków które zostaną przewiezione.
Podział samochodów ciężarowych
W pierwszym kryterium jaki można podzielić samochody dostawcze będzie rodzaj jednostki pociągowej, będą to więc między innymi:
Ciągnik siodłowy – jest to często spotykany samochód, którego podstawowe zadanie to ciągnięcie innych pojazdów drogowych. Są nimi najczęściej naczepy o różnej ładowności. Najczęściej na Polskich drogach maksymalny udźwig takich naczep z ładunkiem wynosi 16 ton. W aktualnym systemie prawnym w Polsce możliwe jest ciągnięcie jedynie naczep.
Stosowanie w transporcie drogowym ciągników z naczepami jest bardzo popularne ze względu na ich dużą przewagę nad samochodami ciężarowymi, które nie posiadają takich możliwości manewrowania, skrętności oraz maksymalnego ciągu. Większa ilość osi w naczepie pozwala również na uzyskanie maksymalnej dopuszczalnej ilości przewożonego ładunku (w tonach).
Samochód ciężarowy skrzyniowy – samochody tego typu dzielone są na takie które przeznaczone są do transportu oddzielnego.